检验机器人的演变

介绍

机电硬件和软件的进步正在刺激机器人新兴领域的快速增长。这些进步导致了机器人设计和建造的创新，现在在商业、军事甚至个人消费领域提供了更实用的解决方案。更具体地说，油气行业的机器人技术正在不断发展，为机械完整性、检测和可靠性提供新的好处。这些机器人技术的接受、工作流集成和持续迭代将证明这些好处是无限的。

定义

“机器人”领域是工程和科学的交叉分支，包括机械工程、电气工程、计算机科学、信息工程和许多其他专业。机器人技术包括机电设备的设计、构造和操作，以及计算机系统的程序设计，以进行控制、感觉反馈和信息处理，从而使这些机器成为“机器人”。

今天，机器人技术的最实际应用正在开发机器，可以替代脏污和不安全的环境中的人类，并且可以复制人类效率低下的动作。Currently, many robots are being used in dangerous environments (e.g., bomb detection and deactivation), manufacturing processes (very repetitive tasking), and places where humans cannot survive for extended periods (e.g., space, underwater, high heat environments, and near hazardous materials and radiation). Robots can take on many form factors and be used in many different environments, but they are ultimately defined as intelligent electro-mechanical machines that utilize sensory feedback and software to alter their production or output.

石油和天然气的历史

石油和天然气工业中最古老的机器人形式之一是一个控制阀。操作员一直在利用控制阀和紧急隔离阀（EIV）近100年。通常，这些阀门可能没有被认为是机器人，但两者都具有用于帮助人类的机器人功能。

发明控制阀用于过程控制。设计用于消除阀门位置的恒定手动，人工操纵，控制阀使用来自测量装置的输入来调节流量，压力或温度，通过基于输入信号的变化自动调节阀位置。

eiv是作为一种安全装置被创造出来的。在发生泄漏或其他危险事件时，可以远程关闭和隔离该工艺，而不会造成人员暴露的风险。

控制阀和EIVs虽然没有消除对人类运营商的需求。简单地说，他们减少了与阀门手动操作相关的曝光风险，但操作员仍然是几个关键功能。操作员仍然确保在需要时进行自动化并执行例程检查，以确保设备处于良好的工作状态，并且在需要时将正常运行。

在过去的20年中，利用机器人在石油和天然气行业中的检查已经很小，但在使用的情况下证明非常有效。例如，检查公司一直在使用带有摄像机的Rovers和磁性爬虫，以拍摄需要广泛资源的无法访问的区域，如Flare堆栈，坦克屋顶，吹出预防员，离岸管道等单探针，磁性UT爬虫机还被利用来获得对UT厚度数据收集的其他难以接近的位置。目前仍然使用这些方法，但是从原始形式显着发展。

自介绍石油和天然气行业，机械完整性，检测和可靠性的机器人已经显示出四种主要优点：

• 降低人体暴露的风险
• 增加数据质量
• 提高数据收集和分析的效率
• 最小化操作中断